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Datos Personales
Nombre:
Ruiz López Ubaldo
Categoría:
INVESTIGADOR POR CATEDRA
SNI:
INVESTIGADOR I
Departamento:
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN
División:
DIVISIÓN DE FÍSICA APLICADA
Correo:
uruiz@cicese.mx
Extensión:
23454
Proyectos
"Investigación y prueba de nuevas soluciones basadas en búsqueda de similaridad para satisfacer retos recientes en robótica móvil"
Hay 7 publicaciones.

Año

Autores / Publicación

2020

Ruiz López, U. (2020). A game of surveillance between an omnidirectional agent and a differential drive robot. International Journal of Control. doi: 10.1080/00207179.2020.1870004. (ID: 26312)

2020

Bravo Ramirez, L. D., Ruiz López, U., & Murrieta-Cid, R. (2020). A pursuit-evasion game between two identical differential drive robots. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 357(10), 5773-5808. doi: 10.1016/j.jfranklin.2020.03.009. (ID: 26038)

2019

Ruiz Velazques, L. G., Chávez González, E. L., Ruiz López, U., & Téllez Avila, E. S. (2019). Extreme pivots: a pivot selection strategy for faster metric search. KNOWLEDGE AND INFORMATION SYSTEMS. doi: 10.1007/s10115-019-01423-5. (ID: 25133)

2019

Hoyos Ibarra, A. J., Ruiz López, U., Chávez González, E. L., & Téllez Avila, E. S. (2019). Self indexed motion planning. Information Systems. doi: 10.1016/j.is.2019.04.011. (ID: 24916)

2018

Aguilar, G., Bravo Peña, L. C., Ruiz López, U., Murrieta-Cid, R., & Chávez González, E. L. (2018). A Distributed Algorithm for Exploration of Unknown Environments with Multiple Robots. Journal of Intelligent & Robotic Systems. doi: 10.1007/s10846-018-0939-9. (ID: 24383)

2016

Ruiz López, U., & Murrieta-Cid, R. (2016). A differential pursuit/evasion game of capture between an omnidirectional agent and a differential drive robot, and their winning roles. International Journal of Control, 89(11), 2169-2184. doi: 10.1080/00207179.2016.1151078. (ID: 21584)

2016

Ruiz López, U., & Isler, V. (2016). Capturing an omnidirectional evader in convex environments using a differential drive robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 1(2), 1007-1013. doi: 10.1109/LRA.2016.2530854. (ID: 21591)