La reconstrucción tridimensional de objetos tiene múltiples aplicaciones en áreas como la reconstrucción de escenas 3D, robótica (localización y mapeo simultáneos - SLAM), reconocimiento de rostros y posturas humanas, interacción humano computadora, medicina, entre otras. Básicamente, el objetivo de estos algoritmos es reconstruir modelos 3D estáticos y/o dinámicos del mundo que nos rodea. Un algoritmo común de reconstrucción de objetos 3D que utiliza una cámara RGB-D generalmente consta de los siguientes pasos: calibración de parámetros intrínsecos, captura de imágenes RGB y de profundidad con un sensor RGB-D, filtrado de ruido, estimación de la alineación inicial de nubes de puntos utilizando descriptores, registro de nubes de puntos con métodos rígidos y no rígidos, construcción dinámica y refinamiento de modelos densos de objetos 3D estáticos y/o dinámicos. En esta presentación se considerarán proyectos recientes (implementados) y prospectivos, que se basan en la reconstrucción de objetos en 3D utilizando cámaras RGB-D.

El uso de registros de ruido ambiental y de temblores, en combinación con la técnica de Razones Espectrales Horizontal sobre Vertical (REHV), nos permitió dar una explicación a la amplificación de las señales sísmicas observadas sistemáticamente en el volcán Cerro Prieto, Mexicali, Baja California. Resaltan dos resultados: i) la amplificación relativa en el volcán que es, por ejemplo, de 11 a 2 Hz a una altura de 183 m con respecto a sitios ubicados fuera de él (a una altitud promedio de 25 m) y ii) la variación de las REHV a diferentes alturas del volcán (mayor altura valores REHV altos, menor altura valores REHV bajos). Adicionalmente, modelamos en una dimensión estas REHV experimentales con el método de propagación de señales sísmicas a través de un medio estratificado usando matrices de rigidez. Con base en los resultados experimentales y los del modelado, proponemos que la amplificación del movimiento del terreno en el volcán Cerro Prieto es debida a una combinación de los efectos de la topografía de éste y de la respuesta local del sitio.

RESUMEN

El hábitat potencial de desove de las paralarvas del complejo Sthenoteuthis oualaniensis – Dosidicus gigas (complejo SD) fue estimado en la convergencia tropical-subtropical frente a México a partir de datos hidrográficos del World Ocean Database y datos de CTD de diversas campañas hidrográficas, así como datos de zooplancton de 10 cruceros oceanográficos en el periodo 2010-2017, en los que 333 estacones con arrastres estratificados resultaron en 1346 muestras de zooplancton. Los promedios estacionales de salinidad absoluta y temperatura conservativa en la capa de 0-50 m, así como la profundidad de la termoclina fueron relacionados con la abundancia de paralarvas a partir de un modelo aditivo generalizado (GAM). La entrada del Golfo de California presentó aguas transicionales a lo largo del año, con un ciclo marcado de la termoclina, la cual tuvo su máximo somero durante primavera. Las aguas transicionales se extendieron al norte durante verano y otoño, sobre la costa peninsular, dónde la termoclina fue más somera durante verano. El hábitat potencial de desove de las paralarvas presentó su máxima extensión durante primavera, y el núcleo de distribución se colocó en la entrada del Golfo de California, durante el verano el núcleo se trasladó hacia el norte sobre la costa peninsular. Otoño e invierno permanecieron como estaciones poco favorables, ya que la termoclina se presentó profunda en casi toda el área. Los eventos La Niña el núcleo de distribución se extendió al sur hacia la región de Cabo Corrientes, mientras que en eventos El Niño el hábitat se contrajo cercano a Cabo San Lucas. A pesar de ello, tres áreas permanecieron como hábitat favorable a lo largo del año, dos de ellas relacionadas a zona de surgencia costera, el Golfo de Ulloa y la región de Cabo Corrientes, y un área oceánica al sur de Cabo San Lucas, que presentó una alta energía cinética de mesoescala a lo largo del año. El modelo generado en el Pacífico frente a México se extrapoló sobre el Pacífico oriental, y se detectaron tres áreas favorables para la crianza de paralarvas del complejo SD, en regiones dónde se sabe que existe una alta biomasa de D. gigas: el Golfo de California y Pacífico adyacente, el domo de Costa Rica y el límite norte del Sistema de la Corriente de Humboldt. Se concluyó que el hábitat potencial de crianza del complejo SD es más bien costero, dónde la termoclina fue somera, su extensión y localización se relacionó de la zona de transición y mezcla de distintas masas de agua superficiales, dónde se favorece la presencia de estructuras de mesoescala como frentes y remolinos.

Palabras clave: Dosidicus gigas, Modelación de hábitat, Paralarvas del complejo SD, Energía cinética de mesoescala, Hábitat de crianza.

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BIO:

El Dr. Luis Alfonso Vaca Domínguez nació en Guadalajara, Jalisco en el año de 1960. En el año de 1985 se graduó de Medico Cirujano, por la Universidad Autónoma Metropolitana. En el año de 1985 obtiene el titulo de Maestría en Investigación Biomédica Básica, por la Universidad Nacional Autónoma de México, y en 1995 el grado de Doctor en Ciencias Biomédicas por la misma Institución, graduándose con honores en ambos casos. En 1997 recibe la medalla Gabino Barreda a la mejor tesis doctoral de su generación.

En el año de 1989 es contratado como joven investigador (Assistant profesor) por el Colegio de Medicina de Baylor, en Houston Texas, donde permanecería hasta el año 1995, cuando ingresa como investigador titular al Instituto de Fisiología Celular de la UNAM. El Dr. Vaca ha sido acreedor a mas de treinta premios nacionales e internacionales, entre los que destacan haber sido investigador Alexander von Humboldt en el año de 1999, el premio Miguel Alemán Valdés en Investigación en Salud 2001, el premio Silanes al mejor articulo de investigación básica en 2004, el premio al mejor desarrollo tecnológico de la Cámara Nacional de la Industria Farmacéutica (CANIFARMA) 2010, 2016 y 2017, el premio Roche Dr. Jorge Rosenkranz 2016 y el Premio Estímulos a Investigaciones Médicas “Miguel Alemán Valdes” 2017. Los proyectos de investigación del Dr. Vaca han sido apoyados por los Institutos Nacionales de Salud (NIH) de Estados Unidos, la Fundación Americana de Fibrosis Quística, la Asociación Americana del Corazón y la Fundación Nacional de Ciencia de Estados Unidos (National Science Foundation). El Dr. Vaca ha graduado a mas de 35 alumnos de posgrado y mas de 15 de licenciatura.

Varios ex alumnos de Doctorado del Dr. Vaca son ahora investigadores independientes en México y el extranjero, en las universidades de Washington en Seattle, Universidad de Ohio, la Universidad Erasmus en Rotterdam Holanda, el Cinvestav, la UNAM y el INMEGEN (Instituto Nacional de Medicina Genómica), La Universidad Autónoma de Querétaro, entre otras. EL Dr. Vaca ha publicado mas de 100 artículos en revistas de arbitraje internacional y varios capítulos en libros. Sus trabajos han recibido mas de 3000 citas a la fecha. El Dr. Vaca tiene 5 patentes internacionales y 3 nacionales, ha sido asesor científico para las compañías Noran Instruments, Olympus Imaging, Silicon Graphics, Sigma-Aldrich y TIRF Technologies. De esta ultima compañía además forma parte de la junta directiva.

El Dr. Vaca es miembro del Sistema Nacional de Investigadores nivel 3 e Investigador Titular C del Instituto de Fisiología Celular de la UNAM.