| Bienvenido a CICESE
Laboratorio de Robótica
Responsable:
Rafael de Jesús Kelly Martínez
Participantes:
Personal académico:

Carmen Monroy Lara
Rafael de Jesús Kelly Martínez
Dann Salvador De La Torre Rodriguez

Descripción

El "Laboratorio de Robótica" es un laboratorio de investigación en el cual se llevan a cabo experimentos en robots manipuladores y robots móviles. Robots manipuladores: Muñeca Esférica, Péndulo de Furuta, Robot CICESE, Robot Pelicano Robots móviles: Robot Omnidireccional, Robots Uniciclos, Lego Mindstorms NXT.

Actividades: Implementación de algoritmos de control en los diversos instrumentos de experimentación (mecanismos), validando resultados teóricos obtenidos. Diseño de adaptadores mecánicos, eslabones; para mejorar o incrementar los robots existentes.

Superficie: 45m2. Proyecto interno: Control de Sistemas Robóticos.