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Datos Personales
Nombre:
Pliego Jiménez Javier
Categoría:
Investigador por Cátedra
SNI:
CANDIDATO
Departamento:
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
División:
DIVISIÓN DE FÍSICA APLICADA
Correo:
jpliego@cicese.mx
Extensión:
25344
Hay 4 publicaciones.

Año

Autores / Publicación

2018

Martínez Clark, R., Cruz Hernández, C., Pliego Jiménez, J., & Arellano Delgado, A. (2018). Control algorithms for emergence of self-organized behaviors on swarms of differential traction wheeled mobile robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, ID: 806435, 1-14. doi: 10.1177/1729881418806435. (ID: 24259)

2017

Pliego Jiménez, J., & Arteaga, M. A. (2017). On the adaptive control of cooperative robots with time-variant holonomic constraints. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 31(8), 1217-1231. doi: 10.1002/acs.2758. (ID: 23618)

2017

Pliego Jiménez, J., & Arteaga, M. A. (2017). Telemanipulation of cooperative robots: a case of study. International Journal of Control, 1-16. doi: 10.1080/00207179.2017.1313455. (ID: 23619)

2015

Pliego Jiménez, J., & Arteaga, M. A. (2015). Adaptive position/force control for robot manipulators in contact with a rigid surface with uncertain parameters. European Journal of Control, 22(1), 1-12. doi: 10.1016/j.ejcon.2015.01.003. (ID: 23617)