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Datos Personales
Nombre:
Álvarez Gallegos Joaquín
Categoría:
INVESTIGADOR TITULAR
SNI:
INVESTIGADOR III
Departamento:
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
División:
DIVISIÓN DE FÍSICA APLICADA
Correo:
jqalvar@cicese.mx
Extensión:
25450
imagen del personal
Proyectos
Análisis, control y sincronización de sistemas no lineales: Aplicación a sistemas mecánicos, electrónicos y biológicos.
Líneas de investigación
Control
Instrumentación y control
Laboratorios
Laboratorio de Control
Hay 57 publicaciones.

Año

Autores / Publicación

2017

Castro Lugo, J. G., Álvarez Gallegos, J., Verduzco González, F., & Palomares Ruiz, J. E. (2017). Chaotic behavior of driven, second-order, piecewise linear systems. Chaos, Solitons & Fractals, 105, 8-13. doi: 10.1016/j.chaos.2017.09.040. (ID: 22996)

2017

Peñaloza Mejía, O., Márquez Martínez, L. A., Alvarez Gallegos, J., & Álvarez Gallegos, J. (2017). Master-slave Teleoperation of Underactuated Mechanical Systems with Communication Delays. International Journal of Control, Automation, and Systems, 15(2), 827-836. doi: 10.1007/s12555-015-0126-8. (ID: 22421)

2016

Hirata Salazar, G., Álvarez Gallegos, J., & Cuesta García, J. R. (2016). Robust tracking control of a shaking table with dry friction. Nonlinear Dynamics, 86(3), 1535-1547. doi: 10.1007/s11071-016-2975-y. (ID: 20804)

2016

Rascón Carmona, R., Álvarez Gallegos, J., & Aguilar Bustos, L. T. (2016). Discontinuous H-infinite Control of Underactuated Mechanical Systems with Friction and Backlash. International Journal of Control, Automation, and Systems, 14(5), 1213-1222. doi: 10.1007/s12555-014-0498-1. (ID: 21897)

2016

Peña Ramírez, J., Olvera Cárdenas, L. A., Nijmeijer, H., & Álvarez Gallegos, J. (2016). The sympathy of two pendulum clocks: beyond Huygens' observations. Scientific Reports, 6, 16. doi: 10.1038/srep23580. (ID: 20555)

2016

Rosas Almeida, D. I., Álvarez Gallegos, J., Rosas Méndez, P., & Rascón Carmona, R. (2016). Robust Observer for a Class of Nonlinear SISO Dynamical Systems. Mathematical Problems in Engineering, 2016, 9. doi: 10.1155/2016/6182143. (ID: 20554)

2016

Ponce Monárrez, I. U., Orlov, Y., Aguilar Bustos, L. T., & Álvarez Gallegos, J. (2016). Nonsmooth H-infinity synthesis of non-minimum-phase servo-systems with backlash. Control Engineering Practice, 46, 77-84. doi: 10.1016/j.conengprac.2015.10.004. (ID: 19699)

2015

Peñaloza Mejía, O., Márquez Martínez, L. A., Álvarez Gallegos, J., Villarreal Cervantes, M., & García Hernández, R. (2015). Motion Control Design for an Omnidirectional Mobile Robot Subject to Velocity Constraints. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 15. doi: 10.1155/2015/608015. (ID: 19109)

2015

Cuesta García, J. R., Álvarez Gallegos, J., & Miranda Velasco, M. M. (2015). Robust Tracking and Cruise Control of a Class of Robotic Systems. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 10. doi: 10.1155/2015/728412. (ID: 18723)

2015

Castro Lugo, J. G., & Álvarez Gallegos, J. (2015). Melnikov-Type Chaos of Planar Systems with Two Discontinuities. International Journal of Bifurcation and Chaos, 25(2), 1550027.1-1550027.15. doi: 10.1142/S0218127415500273. (ID: 19779)

2014

Villavicencio Navarro, J. R., Márquez Martínez, L. A., & Álvarez Gallegos, J. (2014). A heuristic approach for blind source separation of instant mixtures. Computación y Sistemas, 18(4), 719-730. doi: 10.13053/CyS-18-4-1951. (ID: 17208)

2014

Rascón Carmona, R., Álvarez Gallegos, J., & Aguilar Bustos, L. T. (2014). Control robusto de posición para un sistema mecánico subactuado con fricción y holgura elástica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 11(3), 275-284. doi: 10.1016/j.riai.2014.05.005. (ID: 17234)

2014

Álvarez Gallegos, J., Cuesta García, J. R., & Rosas Almeida, D. I. (2014). Robust output synchronization of second-order systems. The European Physical Journal Special Topics, 223(4), 757-772. doi: 10.1140/epjst/e2014-02139-5. (ID: 17102)

2013

Peñaloza Mejía, O., Álvarez Gallegos, J., & Márquez Martínez, L. A. (2013). Discontinuous control design for tracking feasible trajectories in underactuated manipulators. Cybernetics and Physics, 2(3), 143-150. (ID: 17103)

2013

Rascón Carmona, R., Álvarez Gallegos, J., & Aguilar Bustos, L. T. (2013). Regulation and force control using sliding modes to reduce rebounds in a mechanical system subject to a unilateral constraint. IET Control Theory & Applications, 6(18), 2785-2792. doi: 10.1049/iet-cta.2011.0314. (ID: 15556)