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Datos Personales
Nombre:
Kelly Martínez Rafael de Jesús
Categoría:
INVESTIGADOR TITULAR
SNI:
INVESTIGADOR III
Departamento:
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
División:
DIVISIÓN DE FÍSICA APLICADA
Correo:
rkelly@cicese.mx
Extensión:
25405
Proyectos
Modelado y control de mecanismos y robots
Laboratorios
Laboratorio de Robótica
Hay 80 publicaciones.

Año

Autores / Publicación

1995

Kelly Martínez, R. J. (1995). A tuning procedure for stable PID control of robot manipulators. Robotica, 13, 141-148. (ID: 1405)

1994

Kelly Martínez, R. J., Loria, A., Ortega, R., & Ailon, A. (1994). Global regulation of flexible joint robots using approximate differentiation. IEEE Transactions on Automatic Control, 39(6), 1222-1224. (ID: 6421)

1994

Kelly Martínez, R. J., & Salgado, R. (1994). PD control with computed feedforward of robot manipulators: a design procedure. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 10(4), 566-571. (ID: 8297)

1993

Kelly Martínez, R. J. (1993). Comments on "Adaptive PD controller for robot manipulators". IEEE Transactions on Robotics and Automation, 9(1), 117-119. (ID: 817)

1993

Carelli, R., & Kelly Martínez, R. J. (1993). Adaptive impedance/force control of robots using singular models. Latin American Applied Research, 22, 1-9. (ID: 815)